Uma Revisão de Robôs para Inspeção e Manutenção de Torres Metálicas de Transmissão de Eletricidade

Resumo

As torres de transmissão que suportam as extremidades de energia elétrica são normalmente inspecionadas por trabalhadores que as escalam e inspecionam visualmente para encontrar pontos de oxidação. Se a oxidação é vista, deve ser reparada para garantir a integridade da estrutura. Este processo é lento e perigoso para os trabalhadores. Devido à possibilidade de choques elétricos, bem como a queda das estruturas que são cerca de 50 metros de altura. Nos últimos anos surgiram os trabalhadores humanos substitutos em ambientes hostis por equipamentos e robôs que trazem mais segurança na realização dessas tarefas. Neste trabalho, é feita uma revisão bibliográfica de trabalhos que apresentaram concepções de robôs que podem subir em torres de transmissão e executar sua inspeção, busca por pontos de oxidações e até fazer pequenas manutenções. Através do uso de uma metodologia de busca de patentes, foi feita uma pesquisa preliminar e detalhada, com uma diversidade de palavras-chave sobre o assunto, bem como suas combinações [1]. A busca preliminar resultou em 2901 patentes, o que levou à busca detalhada e, finalmente, culminou na análise de 164 patentes, das quais quatro mostraram potencial tecnológico a ser analisado nesta revisão