Una Revisión de Robots para Inspección y Mantenimiento de Torres Metálicas de Transmisión de Electricidad

Resumen

Las torres de transmisión que soportan las multas de energía eléctrica generalmente son inspeccionadas manualmente por los trabajadores que las suben e inspeccionan visualmente para encontrar puntos de oxidación. Si se observa oxidación, debe repararse para garantizar la integridad de la estructura. Este proceso es lento y peligroso para los trabajadores. Debido a la posibilidad de descargas eléctricas, así como a caídas de las estructuras que tienen alrededor de 50 metros de altura. En los últimos años, ha surgido la necesidad de sustituir trabajadores humanos en entornos hostiles por equipos y robots que brindan más seguridad en la realización de estas tareas. En este documento, se realiza una revisión bibliográfica de artículos que presentan concepciones de robots que pueden escalar torres de transmisión y ejecutar su inspección, buscar puntos de oxidación e incluso realizar pequeños mantenimientos. Mediante el uso de una metodología de búsqueda de patentes, se realizó una búsqueda preliminar y una detallada, con una diversidad de palabras clave sobre el tema y sus combinaciones [1]. La búsqueda preliminar dio como resultado 2901 patentes, lo que condujo a una búsqueda detallada y finalmente culminó en el análisis de 164 patentes, de las cuales cuatro mostraron potencial tecnológico para ser analizadas en esta revisión