Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo
DOI:
https://doi.org/10.33414/rtyc.35.94-107.2019Palavras-chave:
GPS, RTK, Bajo Costo, GLONASS, RTKLib, REACHResumo
En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las unidades base y móvil se adquirieron datos de posición corregidos en tiempo real por el mismo sistema RTK bajo diferentes disposiciones físicas, velocidades de actualización y condiciones ambientales presentándose posteriormente un estudio estadístico de los resultados obtenidos.
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Publicado
2019-05-21
Como Citar
Pistarelli, M., Pire, T., & Kofman, E. (2019). Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo. Revista De Tecnologia E Ciência, (35), 94–107. https://doi.org/10.33414/rtyc.35.94-107.2019
Edição
Seção
Congreso
