Núm. 37 (2020): Revista Tecnología y Ciencia

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Publicado: 03-04-2020

Artículos

Congreso

  • Editorial IX Jornadas Argentinas de Robótica | JAR 2017

    IX Jornadas Argentinas de Robótica -JAR

  • Validación de un algoritmo de fusión de IMU y cámara usando un robot industrial

    Gonzalo Perez-Paina, Claudio Paz, Martín Pucheta, Bruno Bianchini, Fernando Martínez, Martín Nievas
    101-111
    DOI: https://doi.org/10.33414/rtyc.37.101-111.2020

  • Estimación de Horizonte Móvil para fusión de GNSS-IMU

    Guido Sánchez, Marina Murillo, Lucas Genzelis, Nahuel Deniz, Leonardo Giovanini
    112-122
    DOI: https://doi.org/10.33414/rtyc.37.112-122.2020

  • Diseño Distribuido de un Sistema de Mapeo y Localización basado en visión para un Robot Móvil

    Mauro De Croce, Taihú Pire, Federico Bergero
    123-133
    DOI: https://doi.org/10.33414/rtyc.37.123-133.2020

  • Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́a y escaneo láser

    Pablo De Cristóforis, Thomas Fischer, Matías Nitsche
    134-145
    DOI: https://doi.org/10.33414/rtyc.37.134-145.2020

  • Aprendizaje profundo con imágenes RGB-D: clasificación de objetos y estimación de la pose

    Juan Cruz Gassó Loncan, Gerardo Gabriel Gentiletti
    146-156
    DOI: https://doi.org/10.33414/rtyc.37.146-156.2020

  • Seguimiento de Trayectoria de un Robot Móvil Tipo Auto

    Julio Montesdeoca, Lucio Salinas, Marcos Toibero, Ricardo Carelli
    157-165
    DOI: https://doi.org/10.33414/rtyc.37.157-165.2020

  • Planificador jerárquico de trayectorias para sistemas multi-robots

    M. Estefanía Pereyra, David Gaydou, R. Gastón Araguás
    166-176
    DOI: https://doi.org/10.33414/rtyc.37.166-176.2020