Sistema biométrico para análise de marcha utilizando unidades de medida inercial (IMU)
DOI:
https://doi.org/10.33414/rtyc.49.47-67.2024Palavras-chave:
Biometria da marcha, Análise multidimensional, Unidades de medida inercial, Avaliação das articulações humanasResumo
A movimentação das pessoas depende da ação do sistema nervoso sobre grupos musculares específicos que são sustentados pela estrutura óssea. Alguns processos patológicos podem causar alterações na força e coordenação que devem existir entre as respostas musculares, provocando alterações no movimento esperado. Na sua fase inicial, a maior parte destas alterações passam despercebidas até que os danos físicos afectem visivelmente a actividade humana e, em muitos casos, de forma irreparável. Atualmente, o método mais utilizado para análise da marcha humana baseia-se no estudo fotométrico sequencial em espaço limitado, embora em menor escala também sejam utilizados sistemas de posicionamento digital. Este projeto aborda o desenvolvimento de tecnologia para captura biométrica do movimento humano utilizando sensores de medição inercial. A ideia é detalhar o deslocamento espacial de seções específicas do corpo a partir da medição da aceleração e da velocidade angular, com o objetivo de avaliar a resposta das articulações envolvidas. O objetivo é desenvolver um sistema que permita aos médicos especialistas identificar anomalias na movimentação do paciente em estudo. Resultados preliminares demonstram a eficiência do sensor inercial implementado. Utilizando 7 sensores estrategicamente localizados no corpo do paciente e com velocidade de aquisição de 100 amostras por segundo em cada sensor, é possível detalhar movimentos de caminhada inferiores a 7,5 milímetros e precisão na velocidade angular de até 0,1°/0,01. segundo. Com o desenvolvimento deste instrumento, consegue-se a capacidade de visualizar e analisar movimentos normalmente imperceptíveis ao olho humano.
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