Plataforma de emulação animal quadrúpede: Cinemática das patas

Autores

  • Hugo N. Pailos Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico, Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, Universidad Nacional de Córdoba. Córdoba - Argentina.
  • Guillermo Bima Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico, Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, Universidad Nacional de Córdoba. Córdoba - Argentina.
  • Ariel Libal Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico, Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, Universidad Nacional de Córdoba. Córdoba - Argentina.

DOI:

https://doi.org/10.33414/rtyc.35.123-136.2019

Palavras-chave:

Plataforma, Robotizada Cinemática, Cuadrúpedos, Animatrónica

Resumo

Este artigo apresenta um robô de quatro patas que tem dois servomotores por perna (oito no total), localizados nos ombros e cotovelos nos quartos anteriores e nos quadris e joelhos nos posteriores. O projeto, construção e programação deste robô, visa emular animais quadrúpedes. Esta plataforma de robô, pode andar de maneiras diferentes para imitar os animais existentes, bem como quadrúpedes extintos. O robô pode andar para frente e para trás e também fazê-lo com diferentes estratégias sem cair.

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Publicado

2019-05-21

Como Citar

Pailos, H. N., Bima, G., & Libal, A. (2019). Plataforma de emulação animal quadrúpede: Cinemática das patas. Revista De Tecnologia E Ciência, (35), 123–136. https://doi.org/10.33414/rtyc.35.123-136.2019

Edição

n. 35 (2019): Revista de Tecnologia e Ciência

Seção

Congreso