Proposta Educacional Baseada em Projetos Práticos de Robótica Avançada na Plataforma Jetson TX1 para Estudantes de Graduação e Pós-Graduação

Resumo

Este artigo descreve uma proposta para um curso avançado de robótica baseado em projetos práticos e implementado em um computador Nvidia Jetson Tegra X1 incorporado destinado a estudantes avançados ou pós-graduados. O programa usa sensores de última geração e computadores integrados para robótica móvel. Esses componentes são integrados em uma plataforma de desenvolvimento móvel. O programa tem três características distintas: (1) foca em sistemas de software de robótica: os alunos projetam e constroem software de robótica em aplicações do mundo real, sem se distrair com problemas de hardware; (2) promove a aprendizagem baseada em projetos: os alunos aprendem através de tarefas semanais de projeto e um desafio final do curso; (3) a aprendizagem é implementada de forma colaborativa: os alunos aprendem os conceitos básicos de colaboração e comunicação técnica em conferências e trabalham em equipe para projetar e implementar seus sistemas de software. O programa é baseado no curso de robótica desenvolvido pelo professor John Seng e sua equipe no Politécnico Estadual da Califórnia. Também discutimos brevemente as direções e oportunidades futuras.