Un CNC Modular, Multieje, Apto para el Comando de Robots y Sistemas Especiales

Resumo

Se describe el desarrollo de un comando numérico (CNC) de tipo modular apto para controlar sistemas de hasta seis ejes. (Máquinas herramienta, transfers, robots, etc.) El mismo se basa en módulos idénticos e independientes para cada eje que se desea comandar. Estos módulos, integrados sobre una placa única, contienen todos los elementos requeridos para el cierre del lazo correspondiente, su propia inteligencia abordo, así como un importante número de E/S digitales para realizar las funciones PLC relacionadas con el eje comandado. Un módulo extra —idéntico- es utilizado para la coordinación general, centralización de funciones e interfaz con un periférico inteligente.