Análisis sobre la Historia de las Innovaciones en los Sistemas de Control Realimentado

Resumen

Una encuesta realizada por la revista In Tech sitúa a J. Watt, J. Ziegler y N. Nichols entre los 50 individuos más influyentes en la evolución del control automático. En esa lista no se incluye a H. Black, H. Nyquist y H. Bode. En este trabajo se analizan las contribuciones realizadas por Watt –incorporación de un regulador centrífugo a la máquina de vapor–, Ziegler y Nichols –reglas para la sintonización de controladores PID– y Black, Nyquist y Bode –amplificador de realimentación negativa y criterios de estabilidad absoluta–. Se concluye que los aportes de los tres últimos fueron trascendentes porque permitieron el diseño de sistemas que extendieron la utilización de sistemas de control automático y sentaron las bases para la formalización definitiva de la teoría de control clásica.