Propuesta Educativa Basada en Proyectos Prácticos de Robótica Avanzada sobre Plataforma Jetson TX1 para Estudiantes de Grado y Posgrado

  • María Curetti Centro de Investigaciones Aplicadas, DIGID - Fuerza Aérea Argentina - Argentina
  • Ana G. Flesia Famaf, Universidad Nacional de Cordoba, CIEM Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas - Argentina
  • Santiago Garcia Bravo Centro de Investigaciones Aplicadas, DIGID - Fuerza Aérea Argentina - Argentina
  • Mariano Serra Centro de Investigaciones Aplicadas, DIGID - Fuerza Aérea Argentina - Argentina
  • Ladislao Mathe Universidad Nacional de Córdoba - Argentina
Palabras clave: Robótica práctica, aprendizaje en base a proyectos, prendizaje orientado al equipo, Visión en robótica, Procesamiento embebido

Resumen

En este trabajo se describe una propuesta para un curso de robótica avanzada basado en proyectos prácticos e implementado sobre un ordenador embebido Nvidia Jetson Tegra X1 dirigido a estudiantes de grado avanzados o de posgrado. El programa utiliza sensores de última generación y computadoras integradas para la robótica móvil. Estos componentes son integra-dos a una plataforma de desarrollo móvil. El programa tiene tres rasgos distintivos destacados: (1) se centra en sistemas de soft¬ware de robótica: los estudiantes diseñan y construyen software de robótica hacia aplicaciones del mundo real, sin ser distraídos por problemas de hardware; (2) promueve el aprendizaje basado en proyectos: los estudiantes aprenden a través de asignaciones de proyectos semanales y un desafío final del curso; (3) el aprendizaje se implementa de manera colaborativa: los alumnos aprenden los conceptos básicos de colaboración y comunicación técnica en las conferencias y trabajan en equipo para diseñar e implementar sus sistemas de software. El programa se basa en el curso de robótica desarrollado por el Profesor John Seng y su equipo, en la Universidad politécnica estatal de California. También discutimos brevemente las direcciones y oportunidades futuras.

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Publicado
2019-05-21
Cómo citar
Curetti, M., Flesia, A., Garcia Bravo, S., Serra, M., & Mathe, L. (2019). Propuesta Educativa Basada en Proyectos Prácticos de Robótica Avanzada sobre Plataforma Jetson TX1 para Estudiantes de Grado y Posgrado. Revista Tecnología Y Ciencia, (35), 74-81. https://doi.org/10.33414/rtyc.35.74-81.2019