MACÁBOT: Prototipo de Vehículo Autónomo de Superficie (ASV)

  • Roberto C. Leegstra Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires- Argentina
  • Mariano De Paula Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro -Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas - Argentina
  • Ignacio Carlucho Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro -Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas - Argentina
  • Franco J. Solari Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro -Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas - Argentina
  • Alejandro F. Rozenfeld1 Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro -Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas - Argentina
  • Gerardo G. Acosta Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro -Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas - Argentina
  • Bruno V. Menna Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro -Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas - Argentina
  • Roberto J. de la Vega Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires- Argentina.
  • Luis M. Arrien Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires- Argentina.
  • Hugo J. Curti Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires- Argentina.
  • Sebastián A. Villar Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro -Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas - Argentina
Palabras clave: ASV, Autónomo, Vehículo

Resumen

En este artículo se presentan las decisiones de diseño y construcción de un robot móvil autónomo que navega en la superficie acuática, conocido como vehículo autónomo de superficie (ASV por sus siglas en inglés). Fue casi totalmente desarrollado y armado en los laboratorios del Núcleo INTELYMEC-CIFICEN, de la Universidad Nacional del Centro de la Prov. de Buenos Aires, Argentina en cooperación con una empresa interesada en su comercialización. Este prototipo, llamado MACÁBOT ha sido exitosamente probado en aguas calmas. Desde el punto de vista de I+D, se lo empleará como una plataforma experimental para nuevos algoritmos y tecnología subacuática. Su construcción mecánica, la electrónica de bajo nivel, como también su arquitectura de software es explicada. También se presentan las primeras pruebas acuáticas con una discusión sobre las mismas.

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Publicado
2019-10-30
Cómo citar
Leegstra, R., De Paula, M., Carlucho, I., Solari, F., Rozenfeld1A., Acosta, G., Menna, B., de la Vega, R., Arrien, L., Curti, H., & Villar, S. (2019). MACÁBOT: Prototipo de Vehículo Autónomo de Superficie (ASV). Revista Tecnología Y Ciencia, (36), 142-154. https://doi.org/10.33414/rtyc.36.142-154.2019