Exploración Eficiente de Ambientes no Estructurasdos con Robots Heterogéneos

Autores/as

  • Martin Nievas, Doctorando/a Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería – CIII (Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba) - Argentina
  • Gastón R. Araguás Director
  • Claudio J. Paz Director

DOI:

https://doi.org/10.33414/ajea.4.363.2019

Resumen

En robótica, la generación de un mapa es un elemento muy importante en la exploración, ya que le permite al robot desplazarse a través del entorno sin colisionar con los obstáculos. En este trabajo se presenta una introducción al concepto de exploración y los mapas comúnmente utilizados. Se exponen algunas de las dificultades encontradas en el ambiente de la robótica para la implementación de algoritmos de exploración en simuladores, y como pueden ser solucionadas mediante la utilización de contenedores Docker. Finalmente se presenta parte del trabajo actualme nte en desarrollo, destinado a mejorar el tiempo de búsqueda y almacenamiento de los nodos de un mapa topológico, mediante una tabla de Hash.

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Publicado

2019-10-31

Cómo citar

Nievas, M., Araguás, G. R., & Paz, C. J. (2019). Exploración Eficiente de Ambientes no Estructurasdos con Robots Heterogéneos. AJEA, (4). https://doi.org/10.33414/ajea.4.363.2019