Simulación dinámica del frenado regenerativo de un vehículo eléctrico urbano

Resumen

Se integra la estimación indirecta de la curva par-velocidad generada durante el frenado regenerativo, obtenida a partir de ensayos de desaceleración, con la simulación dinámica de un vehículo eléctrico urbano L6(b) en Matlab/Simulink. Los registros GPS de alta resolución y los parámetros físicos relevados permitieron inferir la curva Te(n), incorporada como tabla de búsqueda en un modelo basado en la segunda ley de Newton. Sobre la misma trayectoria empleada para construir Te(n), una calibración del momento de inercia equivalente de 2,56 % produjo una correlación de 0,999756 y un MAPE de 2,050297 %. Debido a que la construcción y el ajuste utilizan el mismo registro, estas métricas constituyen una calibración y verificación interna, no una validación independiente. El modelo proporciona una base para futuras pruebas con trayectorias no utilizadas en su ajuste.