Actualización de un brazo manipulador robótico a partir de la implementación de ROS.

Resumen

Los robots manipuladores de uso comercial trabajan bajo sistemas cerrados, propietarios de cada empresa. El software ROS (Robot Operating System) se ha desarrollado con el propósito de facilitar la comunicación entre los diferentes componentes de robots a partir de librerías de código abierto. En el presente trabajo se busca realizar una actualización a un brazo manipulador didáctico controlado a través de una placa de desarrollo Arduino a partir de este software para mejorar el control y las capacidades del robot.