De Cristóforis, Pablo, Thomas Fischer, y Matías Nitsche. «Estimación De La Covarianza De ICP Para La localización De Un Robot Diferencial Mediante odometrı́a Y Escaneo láser». Revista Tecnología y Ciencia, no. 37 (octubre 22, 2020): 134–145. Accedido noviembre 21, 2024. https://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/805.