De Cristóforis, P., T. Fischer, y M. Nitsche. «Estimación De La Covarianza De ICP Para La localización De Un Robot Diferencial Mediante odometrı́a Y Escaneo láser». Revista Tecnología Y Ciencia, n.º 37, octubre de 2020, pp. 134-45, doi:10.33414/rtyc.37.134-145.2020.