Sánchez, G., M. Murillo, L. Genzelis, N. Deniz, y L. Giovanini. «Estimación De Horizonte Móvil Para fusión De GNSS-IMU». Revista Tecnología Y Ciencia, n.º 37, octubre de 2020, pp. 112-2, doi:10.33414/rtyc.37.112-122.2020.