M. C. P. Santos, M. Sarcinelli-Filhot, A. S. Brandaot, y R. Carelli, «Un Controlador Basado en la Fusión de Controladores PVTOL para Navegación 3D de Vehículos Aéreos Autónomos», RTyC, n.º 36, pp. 226–243, oct. 2019.