De Cristóforis, P., Fischer, T. y Nitsche, M. (2020) «Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́a y escaneo láser», Revista Tecnología y Ciencia, (37), pp. 134–145. doi: 10.33414/rtyc.37.134-145.2020.