Pereyra, M. Estefanía, David Gaydou, y R. Gastón Araguás. 2020. «Planificador jerárquico De Trayectorias Para Sistemas Multi-Robots». Revista Tecnología Y Ciencia, n.º 37 (octubre):166-76. https://doi.org/10.33414/rtyc.37.166-176.2020.