De Cristóforis, Pablo, Thomas Fischer, y Matías Nitsche. 2020. «Estimación De La Covarianza De ICP Para La localización De Un Robot Diferencial Mediante odometrı́a Y Escaneo láser». Revista Tecnología Y Ciencia, n.º 37 (octubre):134-45. https://doi.org/10.33414/rtyc.37.134-145.2020.