PEREYRA, M. E.; GAYDOU, D.; ARAGUÁS, R. G. Planificador jerárquico de trayectorias para sistemas multi-robots. Revista Tecnología y Ciencia, [S. l.], n. 37, p. 166–176, 2020. DOI: 10.33414/rtyc.37.166-176.2020. Disponível em: https://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/808. Acesso em: 5 may. 2024.