DE CRISTÓFORIS, P.; FISCHER, T.; NITSCHE, M. Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́a y escaneo láser. Revista Tecnología y Ciencia, [S. l.], n. 37, p. 134–145, 2020. DOI: 10.33414/rtyc.37.134-145.2020. Disponível em: https://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/805. Acesso em: 20 may. 2024.