SÁNCHEZ, G.; MURILLO, M.; GENZELIS, L.; DENIZ, N.; GIOVANINI, L. Estimativa da Mobile Horizon para fusão GNSS-IMU. Revista de Tecnologia e Ciência, [S. l.], n. 37, p. 112–122, 2020. DOI: 10.33414/rtyc.37.112-122.2020. Disponível em: https://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/801. Acesso em: 14 nov. 2026.