De Cristóforis, P., Fischer, T., & Nitsche, M. (2020). Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́a y escaneo láser. Revista Tecnología Y Ciencia, (37), 134–145. https://doi.org/10.33414/rtyc.37.134-145.2020