Pereyra, M.E., Gaydou, D. y Araguás, R.G. 2020. Planificador jerárquico de trayectorias para sistemas multi-robots. Revista Tecnología y Ciencia. 37 (oct. 2020), 166–176. DOI:https://doi.org/10.33414/rtyc.37.166-176.2020.