De Cristóforis, P., Fischer, T. y Nitsche, M. 2020. Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́a y escaneo láser. Revista Tecnología y Ciencia. 37 (oct. 2020), 134–145. DOI:https://doi.org/10.33414/rtyc.37.134-145.2020.