De Croce, M., Pire, T. y Bergero, F. 2020. Diseño Distribuido de un Sistema de Mapeo y Localización basado en visión para un Robot Móvil. Revista Tecnología y Ciencia. 37 (oct. 2020), 123–133. DOI:https://doi.org/10.33414/rtyc.37.123-133.2020.