Sánchez, G., Murillo, M., Genzelis, L., Deniz, N. y Giovanini, L. 2020. Estimación de Horizonte Móvil para fusión de GNSS-IMU. Revista Tecnología y Ciencia. 37 (oct. 2020), 112–122. DOI:https://doi.org/10.33414/rtyc.37.112-122.2020.