Nievas M, Araguás GR, Paz CJ. Exploración Eficiente de Ambientes no Estructurasdos con Robots Heterogéneos. AJEA [Internet]. 31 de octubre de 2019 [citado 19 de abril de 2024];(4). Disponible en: https://rtyc.utn.edu.ar/index.php/ajea/article/view/363