Nievas, Martin, Gastón R. Araguás, y Claudio J. Paz. «Exploración Eficiente De Ambientes No Estructurasdos Con Robots Heterogéneos». AJEA (Actas de Jornadas y Eventos Académicos de UTN), no. 4 (octubre 31, 2019). Accedido abril 26, 2025. https://rtyc.utn.edu.ar/index.php/ajea/article/view/363.