Nievas, M., G. R. Araguás, y C. J. Paz. «Exploración Eficiente De Ambientes No Estructurasdos Con Robots Heterogéneos». AJEA (Actas De Jornadas Y Eventos Académicos De UTN), n.º 4, octubre de 2019, doi:10.33414/ajea.4.363.2019.