Nievas, Martin, Gastón R. Araguás, y Claudio J. Paz. 2019. «Exploración Eficiente De Ambientes No Estructurasdos Con Robots Heterogéneos». AJEA (Actas De Jornadas Y Eventos Académicos De UTN), n.º 4 (octubre). https://doi.org/10.33414/ajea.4.363.2019.