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Pereyra, M.E., Araguás, R.G., Pérez Paina, G. y Kulich, M. 2020. Planificación de caminos y trayectorias de una formación de robots autónomos. AJEA. 5 (oct. 2020). DOI:https://doi.org/10.33414/ajea.5.698.2020.