Nievas, M., Araguás, G.R. y Paz, C.J. 2019. Exploración Eficiente de Ambientes no Estructurasdos con Robots Heterogéneos. AJEA (Actas de Jornadas y Eventos Académicos de UTN). 4 (oct. 2019). DOI:https://doi.org/10.33414/ajea.4.363.2019.