Revista Tecnología y Ciencia

Amortiguamiento Viscoso Equivalente en el Diseño Basado en Desplazamientos

2019-10-22T19:27:07+00:00

A comienzos de siglo comienza el desarrollo de métodos de diseño basados en desempeño para estructuras sometidas a acción sísmica, destacándose entre ellos el método de diseño directo basado en desplazamientos (DDBD). Este método caracteriza el comportamiento no lineal de una estructura sometida a acción sísmica mediante un sistema lineal equivalente, donde se utiliza el concepto de amortiguamiento viscoso equivalente (AVE) para representar el comportamiento no lineal, así como todas las fuentes de disipación de energía elásticas e inelásticas en la estructura. El AVE tiene sus comienzos a principios del siglo pasado y con el advenimiento del DDBD se han realizado números estudios numéricos y experimentales para aproximar el comportamiento lineal de la estructura. Este artículo presenta los principales avances del AVE, se abordan distintos ciclos de histéresis, y característicos de diversas tipologías estructurales, se concluye que es un tema abierto sobre todo en la parte experimental.

Decoloración fotocatalítica del Rojo de Alizarina S empleando nanocatalizadores de hierro

2019-10-22T19:27:07+00:00

Los colorantes constituyen una clase importante de compuestos orgánicos que encuentran numerosas aplicaciones en nuestra vida cotidiana. El teñido produce efluentes que contienen entre el 10 y 15% del colorante que finalmente se depositan en los cuerpos de agua. Se sintetizaron y caracterizaron nanotubos de alúmina impregnados con 2, 6 y 10 % de hierro (Fe-NT), para ser empleados en la decoloración fotocatalítica del Rojo de Alizarina S (ARS). Por DRX se verificaron las señales características de la γ-Al₂O₃. El área superficial disminuyó con el aumento del contenido hierro oscilando entre 87 y 116 m²/g. La presencia de hierro fue confirmada por Absorción Atómica. Además, por TEM, se confirmó la estructura tipo nanotubo. Los materiales fueron evaluados catalíticamente en la decoloración del ARS obteniendo porcentajes de decoloración del 50% para el Fe-NT 2% y 85-90 % para los nanotubos con 6 y 10 % de hierro, respectivamente.

Evaluación de la Calidad del Concreto Utilizando Métodos de Prueba in situ no Destructivos

2019-10-16T21:07:40+00:00

Este manuscrito investiga la calidad del concreto utilizando pruebas in situ no destructivas.

La prueba in situ es un proceso mediante el cual se llevan a cabo diferentes pruebas, como martillo de rebote, velocidad de pulso ultrasónico, prueba de absorción de superficie inicial y aire de higo, para determinar la resistencia, durabilidad y deterioro in situ, permeabilidad al aire, calidad del concreto. control y rendimiento. Además, se investigó la calidad del concreto utilizando métodos de prueba con resultados experimentales. Por otra parte, esta investigación ha encontrado que (1) el aumento de w / c ra-tioleads a una disminución en la resistencia a la compresión y la velocidad del pulso ultrasónico. Por lo tanto, un menor w / cratio da una mejor resistencia del concreto en términos de calidad, (2) cuanto más rápido viaja el pulso ultrasónico a través del concreto, indica que el concreto es más denso, por lo tanto, mejor calidad, (3) el valor de absorción de superficie inicial más bajo indica un mejor concreto con respecto a la porosidad y (4) la relación w / c juega un papel importante en la resistencia y permeabilidad del concreto.

Medición de Ruido en Estaciones Transformadoras - Experiencias para el desarrollo de un Procedimiento

2019-10-16T21:07:40+00:00

El artículo que se presenta a continuación corresponde a los avances realizados en el marco del PID UTN 4436: "Ruido Audible En Estaciones Transformadoras", tomando como vía de trabajo la medición de ruido ambiental en estaciones transformadoras plenamente operativas a fin de desarrollar un procedimiento repetible y confiable, adecuado a lo exigido en la legislación vigente Res. SE N°77/1998, utilizando como sustento la Norma IRAM 4113, suplementaria de la Norma IRAM 4062, por razones que se presentarán más adelante.

Como antecedente, el LAMCEM (Laboratorio Ambulante de Medición de Campo Eléctrico y Magnético), viene desarrollando actividades in situ desde el año 2000, aproximadamente, conociendo problemáticas propias de las mediciones de campo. En varias ocasiones su normal desarrollo, se ve condicionado por cuestiones aleatorias como, por ejemplo, seguridad referente al riesgo eléctrico en sistemas de potencia, condiciones atmosféricas, o características del entorno y circunstanciales. En el caso de aplicación del presente artículo, se describen algunas de ellas. Los datos tomados ex profeso para el proyecto se trabajaron en laboratorio para incorporar o descartar perspectivas al procedimiento propuesto.

Procedimiento Metodológico para la Ponderación Relativa de la Importancia Ambiental de las Acciones de Proyectos

2019-10-16T22:24:06+00:00

Se presenta un procedimiento metodológico, complementario a la Evaluación de Impacto Ambiental (EIA), que define una estructura jerárquica para el proyecto, permite calcular el peso relativo de cada acción y comparar analíticamente diferentes alternativas. Se asignaron 1000 Unidades de Importancia de Acciones de Proyecto (UIAP) al proyecto en estudio para distribuirlas entre sus elementos, se utilizó decisión multicriterio para calcular el conjunto de coeficientes (p_j) que representa el peso relativo de cada acción. Con la aplicación del procedimiento desarrollado a la EIA de un proyecto minero se comprobó la validez del método desarrollado para justificar matemáticamente la alternativa seleccionada.

Utilización del Diseño de Experimentos para la Optimización de Mezclas

2019-10-16T21:07:40+00:00

Se presenta una propuesta para convertir desechos de material celulósico en compuestos con un valor agregado que tengan un potencial uso en la industria de la construcción. El desarrollo se basa en la producción de paneles de revestimiento interior a partir de la mezcla de tres componentes: residuo de celulosa, cemento y agua.

Para generar la mezcla optimizada de estos componentes se optó por la utilización de un Diseño de Experimentos, que permite reducir la cantidad de muestras a fabricar tomando como punto de referencia una superficie de respuesta optimizada.

A partir del análisis de resultados se observa una relación directa entre la conductividad térmica y la densidad del material ya que, a medida que la densidad aumenta también lo hace el coeficiente de conductividad térmica. Se espera que los paneles formen parte de la arquitectura sustentable que promueve el uso responsable de la energía para el acondicionamiento de las viviendas.

KNbO3 Soportado en Zeolita BETA: Evaluación del Método de Incorporación

2019-10-16T22:11:57+00:00

Los óxidos mixtos presentan propiedades catalíticas, sin embargo, exhiben baja área superficial, lo que limita su uso como catalizadores. Con el fin de aumentar su superficie específica, se prepararon materiales a partir de la incorporación del óxido mixto sobre materiales de elevada área superficial evaluando dos métodos de incorporación. La actividad catalítica de los materiales se evaluó en la oxidación de Metil Fenil Sulfuro.

Los materiales resultantes se caracterizaron mediante técnicas fisicoquímicas. El área superficial disminuyó respecto la matriz sin modificar como resultado de bloqueo de los poros y/o la ubicación de las partículas dentro de los poros de las zeolitas. Mediante difracción de rayos X se determinó que la muestra obtenida por mezcla mecánica presentó las señales de la zeolita pero con una disminución de la intensidad; la muestra “in-situ” no presentó estructura zeolítica ni cristalinidad. Los resultados de evaluación catalítica demostraron la importancia de la estructura y cristalinidad.

Remediación de Aguas Contaminadas, Utilizando Dióxido de Titanio Modificado con Hierro como Fotocatalizador.

2019-10-16T22:10:57+00:00

Materiales de dióxido de titanio (TiO₂) fueron empleados como catalizadores en la degradación acuosa fotocatalítica del ácido naranja 7 (AO7). Los materiales fueron sintetizados empleando la técnica sol-gel y bajo condiciones hidrotérmicas. Con el objetivo de lograr un uso más eficiente de la luz solar, los materiales fueron modificados con distintas cargas de hierro. Los estudios de caracterización dieron cuenta de la presencia de la fase anatasa en la estructura cristalina interna, de la naturaleza mesoporosa, y del desplazamiento de la absorción hacia mayores longitudes de onda con el agregado de hierro. Las reacciones fueron llevadas a cabo en un reactor batch irradiado desde sus laterales. El catalizador modificado con 0,1% P/P de hierro resultó ser el más activo, elevando el porcentaje de degradación del contaminante hasta 54%, en relación al 26% obtenido con el TiO₂ sin modificar. A contenidos superiores de metal, la actividad disminuyó aún por debajo del 26%.

Desempeño hidrológico y Propiedades físico mecánicas de Hormigones Porosos elaborados con áridos de la Provincia de Entre Ríos

2019-10-16T21:40:20+00:00

Los antecedentes vinculados al estudio de hormigones porosos en la República Argentina son escasos. Especialmente en nuestra región (Entre Ríos, cuenca del Río Uruguay) prácticamente no se dispone de información específica. Por ello, este trabajo se orientó a caracterizar las propiedades mecánicas e hidrológicas de hormigones porosos construidos con materiales locales. Se avanzó en el diseño de distintas mezclas, con porosidades variables hasta un máximo del 25%. La resistencia a compresión se ubicó entre 9 y 39 Mpa, y la resistencia a tracción por flexión entre 1,4 y 2,4 Mpa, cuyos valores concuerdan con los reportados por la bibliografía. Se determinaron las tasas de infiltración de probetas limpias (Io en mm/h), las cuales están comprendidas entre 7000 mm/h y 44.000 mm/h, y su variación en función del grado de colmatación, observando una drástica reducción hasta alcanzar la colmatación total (Ic en mm/h) con tasas comprendidas entre 20 y 45 mm/h.

Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas

2019-07-10T22:13:16+00:00

En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes maneras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias sin caerse.

Una Revisión de Robots para Inspección y Mantenimiento de Torres Metálicas de Transmisión de Electricidad

2019-07-10T22:13:16+00:00

Las torres de transmisión que soportan las multas de energía eléctrica generalmente son inspeccionadas manualmente por los trabajadores que las suben e inspeccionan visualmente para encontrar puntos de oxidación. Si se observa oxidación, debe repararse para garantizar la integridad de la estructura. Este proceso es lento y peligroso para los trabajadores. Debido a la posibilidad de descargas eléctricas, así como a caídas de las estructuras que tienen alrededor de 50 metros de altura. En los últimos años, ha surgido la necesidad de sustituir trabajadores humanos en entornos hostiles por equipos y robots que brindan más seguridad en la realización de estas tareas. En este documento, se realiza una revisión bibliográfica de artículos que presentan concepciones de robots que pueden escalar torres de transmisión y ejecutar su inspección, buscar puntos de oxidación e incluso realizar pequeños mantenimientos. Mediante el uso de una metodología de búsqueda de patentes, se realizó una búsqueda preliminar y una detallada, con una diversidad de palabras clave sobre el tema y sus combinaciones [1]. La búsqueda preliminar dio como resultado 2901 patentes, lo que condujo a una búsqueda detallada y finalmente culminó en el análisis de 164 patentes, de las cuales cuatro mostraron potencial tecnológico para ser analizadas en esta revisión

Robots para la limpieza de paneles fotovoltaicos: Estado del arte y perspectivas de futuro

2019-07-10T22:13:16+00:00

El creciente interés en el uso de fuentes de energía renovable, como los sistemas de energía fotovoltaica, se debe al alto costo de las fuentes de energía convencionales y la conciencia ambiental relacionada con las fuentes renovables. Para una operación eficiente de los paneles fotovoltaicos, es necesario que el sistema presente condiciones de limpieza adecuadas para que la suciedad no obstruya la incidencia de la radiación solar. En este contexto, la limpieza periódica de los paneles fotovoltaicos es una necesidad obvia. El objetivo de este trabajo es presentar un estudio de mercado y un análisis de patentes sobre el uso de robots para realizar tareas de limpieza en paneles fotovoltaicos. Para ello, se consultó a la literatura brasileña e internacional. Como resultado, se observó la existencia de diferentes soluciones para la limpieza de paneles fotovoltaicos, todos con aspectos positivos y negativos en términos prácticos. Con este estudio también fue posible mapear la tecnología de la robótica para la limpieza de paneles fotovoltaicos.

Modelado Dinámico y Control de un Tractor Articulado con Implemento

2019-07-10T22:13:16+00:00

El presente trabajo lleva adelante un análisis de un tractor articulado con dirección delantera acoplado a un implemento agrícola (como ser una fumigadora o una sembradora). Se desarrolla aquí el modelo de este sistema, en primer lugar en términos cinemáticos y luego en términos dinámicos. Utilizando la técnica de control predictivo, se calculan las acciones de control que permiten al implemento recorrer una trayectoria de referencia. Se emplean simulaciones numéricas para ilustrar el comportamiento del sistema y del controlador implementado.

Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo

2019-07-10T22:13:17+00:00

En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las unidades base y móvil se adquirieron datos de posición corregidos en tiempo real por el mismo sistema RTK bajo diferentes disposiciones físicas, velocidades de actualización y condiciones ambientales presentándose posteriormente un estudio estadístico de los resultados obtenidos.

Formación Docente en Robótica

2019-07-10T22:13:17+00:00

Este trabajo presenta una propuesta didáctica basada en proyectos diseñada para que docentes de primaria y secundaria sin experiencia previa en robótica educativa, puedan aprender sobre componentes básicos de hardware y su relación con el software en un curso de dos meses de duración con 4 clases virtuales y 3 presenciales. El curso es parte de una Especialización en Programación de dos años de duración. Analizamos los principales aspectos de la propuesta y los resultados en términos de las producciones que lograron los docentes y sus valoraciones del curso'.