Revista Tecnología y Ciencia

Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas

2019-07-10T22:13:16+00:00

En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes maneras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias sin caerse.

Una Revisión de Robots para Inspección y Mantenimiento de Torres Metálicas de Transmisión de Electricidad

2019-07-10T22:13:16+00:00

Las torres de transmisión que soportan las multas de energía eléctrica generalmente son inspeccionadas manualmente por los trabajadores que las suben e inspeccionan visualmente para encontrar puntos de oxidación. Si se observa oxidación, debe repararse para garantizar la integridad de la estructura. Este proceso es lento y peligroso para los trabajadores. Debido a la posibilidad de descargas eléctricas, así como a caídas de las estructuras que tienen alrededor de 50 metros de altura. En los últimos años, ha surgido la necesidad de sustituir trabajadores humanos en entornos hostiles por equipos y robots que brindan más seguridad en la realización de estas tareas. En este documento, se realiza una revisión bibliográfica de artículos que presentan concepciones de robots que pueden escalar torres de transmisión y ejecutar su inspección, buscar puntos de oxidación e incluso realizar pequeños mantenimientos. Mediante el uso de una metodología de búsqueda de patentes, se realizó una búsqueda preliminar y una detallada, con una diversidad de palabras clave sobre el tema y sus combinaciones [1]. La búsqueda preliminar dio como resultado 2901 patentes, lo que condujo a una búsqueda detallada y finalmente culminó en el análisis de 164 patentes, de las cuales cuatro mostraron potencial tecnológico para ser analizadas en esta revisión

Robots para la limpieza de paneles fotovoltaicos: Estado del arte y perspectivas de futuro

2019-07-10T22:13:16+00:00

El creciente interés en el uso de fuentes de energía renovable, como los sistemas de energía fotovoltaica, se debe al alto costo de las fuentes de energía convencionales y la conciencia ambiental relacionada con las fuentes renovables. Para una operación eficiente de los paneles fotovoltaicos, es necesario que el sistema presente condiciones de limpieza adecuadas para que la suciedad no obstruya la incidencia de la radiación solar. En este contexto, la limpieza periódica de los paneles fotovoltaicos es una necesidad obvia. El objetivo de este trabajo es presentar un estudio de mercado y un análisis de patentes sobre el uso de robots para realizar tareas de limpieza en paneles fotovoltaicos. Para ello, se consultó a la literatura brasileña e internacional. Como resultado, se observó la existencia de diferentes soluciones para la limpieza de paneles fotovoltaicos, todos con aspectos positivos y negativos en términos prácticos. Con este estudio también fue posible mapear la tecnología de la robótica para la limpieza de paneles fotovoltaicos.

Modelado Dinámico y Control de un Tractor Articulado con Implemento

2019-07-10T22:13:16+00:00

El presente trabajo lleva adelante un análisis de un tractor articulado con dirección delantera acoplado a un implemento agrícola (como ser una fumigadora o una sembradora). Se desarrolla aquí el modelo de este sistema, en primer lugar en términos cinemáticos y luego en términos dinámicos. Utilizando la técnica de control predictivo, se calculan las acciones de control que permiten al implemento recorrer una trayectoria de referencia. Se emplean simulaciones numéricas para ilustrar el comportamiento del sistema y del controlador implementado.

Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo

2019-07-10T22:13:17+00:00

En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las unidades base y móvil se adquirieron datos de posición corregidos en tiempo real por el mismo sistema RTK bajo diferentes disposiciones físicas, velocidades de actualización y condiciones ambientales presentándose posteriormente un estudio estadístico de los resultados obtenidos.

Formación Docente en Robótica

2019-07-10T22:13:17+00:00

Este trabajo presenta una propuesta didáctica basada en proyectos diseñada para que docentes de primaria y secundaria sin experiencia previa en robótica educativa, puedan aprender sobre componentes básicos de hardware y su relación con el software en un curso de dos meses de duración con 4 clases virtuales y 3 presenciales. El curso es parte de una Especialización en Programación de dos años de duración. Analizamos los principales aspectos de la propuesta y los resultados en términos de las producciones que lograron los docentes y sus valoraciones del curso'.

Propuesta Educativa Basada en Proyectos Prácticos de Robótica Avanzada sobre Plataforma Jetson TX1 para Estudiantes de Grado y Posgrado

2019-07-10T22:13:17+00:00

En este trabajo se describe una propuesta para un curso de robótica avanzada basado en proyectos prácticos e implementado sobre un ordenador embebido Nvidia Jetson Tegra X1 dirigido a estudiantes de grado avanzados o de posgrado. El programa utiliza sensores de última generación y computadoras integradas para la robótica móvil. Estos componentes son integra-dos a una plataforma de desarrollo móvil. El programa tiene tres rasgos distintivos destacados: (1) se centra en sistemas de soft¬ware de robótica: los estudiantes diseñan y construyen software de robótica hacia aplicaciones del mundo real, sin ser distraídos por problemas de hardware; (2) promueve el aprendizaje basado en proyectos: los estudiantes aprenden a través de asignaciones de proyectos semanales y un desafío final del curso; (3) el aprendizaje se implementa de manera colaborativa: los alumnos aprenden los conceptos básicos de colaboración y comunicación técnica en las conferencias y trabajan en equipo para diseñar e implementar sus sistemas de software. El programa se basa en el curso de robótica desarrollado por el Profesor John Seng y su equipo, en la Universidad politécnica estatal de California. También discutimos brevemente las direcciones y oportunidades futuras.

Editorial IX Jornadas Argentinas de Robótica | JAR 2017

2019-05-21T20:50:37+00:00

El objetivo de estas jornadas es ofrecer un ámbito de reunión para investigadores argentinos y de otros países cuyo interés y dedicación estén orientados a la robótica y temas relacionados. Son un ambiente ideal para que estudiantes de grado y posgrado tomen contacto directo con investigadores y conferencistas distinguidos; incentivando el interés por la investigación tecnológica y científica, paso fundamental para la innovación productiva.

Densidad Electronica a 600 Km de Altitud. Comparacion de las Mediciones del Satelite Hinotori y las Predicciones del Modelo Nequick2.

2019-07-10T22:13:17+00:00

En el presente trabajo se analizó el desempeño del modelo ionosférico NeQuick2 para predecir los valores de densidad de electrones libres (Ne) a 600 Km de altura, en un periodo de alta actividad solar y para las latitudes geomagnéticas -15°, 0° y +15°, las cuales corresponden a la franja de la anomalía ecuatorial.
Las predicciones del modelo, fueron comparadas con datos de mediciones de Ne, obtenidas por el satélite japonés Hinotori; que realizó mediciones desde Febrero de 1981 hasta Junio de 1982.
Solo se consideraron los registros con valores de F10.7 entre 63 y 193 para seguir recomendaciones de la ITU incluidas en Modelo NeQuick2, lo cual dejo un total de más de 450 mil registros a analizar.
Los resultados obtenidos en este trabajo sugieren la necesidad de realizar estudios adicionales que lleven a una mejor representación del perfil de tope de Ne dada por el modelo.

Calidad Acústica de Aulas Universitarias: Análisis y Evaluación de Parámetros Acústicos de Recintos

2019-07-10T22:13:17+00:00

En nuestro país, por lo general, las aulas han sido construidas sin considerar criterios acústicos, generando ambientes inadecuados para el proceso de enseñanza-aprendizaje. Ésta situación, interfiere tanto en el desempeño académico de los alumnos, como en la salud de los docentes. En este trabajo se analizan los principales factores acústicos intervinientes en dicho proceso, tales como: geometría y materiales del recinto, ruido de fondo, tiempos de reverberación y relación señal/ruido. Los resultados evidencian que una cantidad significativa de aulas utilizadas en el dictado de carreras de grado no presentan condiciones adecuadas para el desarrollo del proceso de enseñanza-aprendizaje. Los resultados presentados se obtuvieron en el marco del PID UTN 1658: “Estudio de características principales del campo sonoro en aulas y auditorios.

Intercomparación en Mediciones Superficiales

2019-07-10T22:13:17+00:00

La trazabilidad en mediciones superficiales de micro y nanoestructuras es condición ineludible para garantizar la calidad en proyectos de innovación, investigación y desarrollo en el espectro disciplinar que abarca las ciencias químicas, biológicas, de materiales, siendo además un requisito para mediciones de rugosidad en la industria. La confiabilidad metrológica (ISO 10012) presupone el uso de instrumentos calibrados, patrones trazables, procedimientos de medición validados y balances de incertidumbre. Estos requerimientos no son habituales en microscopía y representa una debilidad a subsanar. En este trabajo se presentan los resultados de la intercomparación de mediciones de textura superficial en patrones 2D y 3D con cuatro tipos de instrumentos: Rugosímetro, Microscopio Confocal, Microscopio de Fuerza Atómica y Microscopio Electrónico de Barrido. Las evaluaciones de conformidad (ISO 17043) mediante la comparación de los errores normalizados (En), que ponderan los efectos sistemáticos y sus incertidumbres, convalidan el uso de los microscopios como instrumentos metrológicos.

Diseño de Sistema de Posicionamiento de Sondas en Túnel de Viento

2019-07-10T22:13:17+00:00

El presente trabajo trata sobre el diseño de un sistema de posicionamiento de sondas direccionales, denominado traverser, para realizar mapeos de estela detrás y alrededor de las maquetas. Para este fin los requerimientos del sistema son poder posicionar una sonda según los 3 ejes de referencia de la sección de ensayos del túnel de viento (XYZ) con una precisión inferior a 1mm. El posicionamiento de la sonda se diseño para que sea completamente automático y controlado desde la PC central, mediante software de desarrollo especifico. Se incluyó un grado de libertad adicional en rotación sobre el plano xy, de manera tal que pudiera posicionarse la sonda en un ángulo al plano de la maqueta.

Comparacion entre Valores de Vtec Predichos por el Modelo Nequick2 y los Obtenidos a Partir de Gps sobre Boulder durante muy baja actividad Solar

2019-03-25T18:05:30+00:00

Una especificación confiable del estado de la ionósfera dada por modelos empíricos es importante para mitigar los efectos que esta zona atmosférica produce sobre las operaciones de los sistemas de posicionamiento y navegación basadas en satélites.
Este estudio evalúa la capacidad del modelo NeQuick2 para predecir el contenido electrónico vertical total (VTEC), hasta la altura de los satélites GPS, sobre Boulder (40,00°N, 254,75°E), durante una época de muy baja actividad solar. Para ello se comparan las predicciones del modelo con valores de VTEC obtenidos a partir de señales de satélites GPS, publicados por el National Geophysical Data Center (NGDC) de EEUU.
Teniendo en cuenta las incertezas de los valores de GPS VTEC publicados por el NGDC, los resultados muestran que el modelo estudiado, en general, se comporta como un buen predictor del contenido electrónico total en las condiciones solares consideradas.

Propuesta Metodológica de Enfoque “Híbrido” para la Gestión de Proyectos de TICs en la Administración Pública: Implementación y Verificación

2019-03-25T18:05:31+00:00

En el marco de un estudio, se realizó una propuesta metodológica para el seguimiento integral de proyectos de Tecnologías de la Información y la Comunicación (TICs) en un ámbito particular de la Administración Pública Argentina. Esta nueva propuesta considera aspectos relevantes de la gestión tradicional y ágil, y permite la alineación del proyecto con la estrategia y la gestión del gobierno, ya que por cada etapa se puntualizan una serie de requisitos considerados fundamentales para la gestión exitosa de proyectos de TICs en el sector público. Este trabajo presenta la implementación de dicha propuesta metodológica de enfoque “híbrido”, a un proyecto de TICs perteneciente al Departamento de Informática de una municipalidad, considerando el cumplimiento de los requisitos en cada etapa de la misma. Este nuevo escenario facilita una transferencia de conocimiento más receptiva y útil y favorece el acercamiento entre las partes interesadas.

Energia Undimotriz: evaluacion de zonas de interes para captacion de energia de las olas.

2019-03-25T18:05:31+00:00

Los conceptos de energía sustentable, limpia y con mínimo impacto negativo sobre el ambiente surgen a partir de la creciente demanda mundial energética y de la necesidad de combatir el calentamiento climático con la reducción de gases de efecto invernadero que emiten las fuentes energéticas fósiles. Esta situación está impulsando estudios sobre exploración y utilización de fuentes energéticas alternativas. Dentro de estas, la energía asociada a la dinámica de las olas (undimotriz) parecería ser una alternativa viable para localidades costeras con demanda moderada. Un requisito necesario y básico para que la energía undimotriz sea eficiente, viable y competitiva frente a otras fuentes es que el clima de olas de la región presente características apropiadas. En este sentido, se evalúan los sitios en los cuales se puede potencialmente extraer energía del mar en forma sustentable y a su vez existan las condiciones naturales necesarias para asegurar una disponibilidad energética estable y sostenida en el tiempo.