Pailos, Hugo, Guillermo Bima, y Ariel Libal. Plataforma De Emulación De Animales Cuadrúpedos: Cinemática De Las Patas. Revista Tecnología y Ciencia, no. 35 (mayo 21, 2019): 123-136. Accedido noviembre 21, 2019. http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/292.