Pailos, H., G. Bima, y A. Libal. Plataforma De Emulación De Animales Cuadrúpedos: Cinemática De Las Patas. Revista Tecnología Y Ciencia, n.º 35, May 2019, pp. 123-36, doi:10.33414/rtyc.35.123-136.2019.