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Pailos, H., Bima, G. y Libal, A. 2019. Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas. Revista Tecnología y Ciencia. 35 (may 2019), 123-136. DOI:https://doi.org/10.33414/rtyc.35.123-136.2019.