TY - JOUR AU - Pailos, Hugo N. AU - Bima, Guillermo AU - Libal, Ariel PY - 2019/05/21 Y2 - 2024/03/28 TI - Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas JF - Revista Tecnología y Ciencia JA - RTyC VL - 0 IS - 35 SE - Congreso DO - 10.33414/rtyc.35.123-136.2019 UR - https://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/292 SP - 123-136 AB - <p>En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes maneras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias sin caerse.</p> ER -