@article{Pistarelli_Pire_Kofman_2019, title={Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo}, url={https://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/289}, DOI={10.33414/rtyc.35.94-107.2019}, abstractNote={<p>En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las unidades base y móvil se adquirieron datos de posición corregidos en tiempo real por el mismo sistema RTK bajo diferentes disposiciones físicas, velocidades de actualización y condiciones ambientales presentándose posteriormente un estudio estadístico de los resultados obtenidos.</p>}, number={35}, journal={Revista Tecnología y Ciencia}, author={Pistarelli, Marcelo and Pire, Taihú and Kofman, Ernesto}, year={2019}, month={may}, pages={94–107} }