Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo

  • Marcelo Pistarelli CIFASIS, Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas (CONICET-UNR) - Argentina
  • Taihú Pire CIFASIS, Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas (CONICET-UNR) - Argentina
  • Ernesto Kofman CIFASIS, Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas (CONICET-UNR) - Argentina
Palabras clave: GPS, RTK, Bajo Costo, GLONASS, RTKLib, REACH

Resumen

En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las unidades base y móvil se adquirieron datos de posición corregidos en tiempo real por el mismo sistema RTK bajo diferentes disposiciones físicas, velocidades de actualización y condiciones ambientales presentándose posteriormente un estudio estadístico de los resultados obtenidos.

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Publicado
2019-05-21
Cómo citar
Pistarelli, M., Pire, T., & Kofman, E. (2019). Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo. Revista Tecnología Y Ciencia, (35), 94-107. https://doi.org/10.33414/rtyc.35.94-107.2019